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テクニックムーブハブ¶

class TechnicMoveHub(name=None, timeout=10000, connect=True)¶

LEGO® テクニックムーブハブ (セット 42176, 42214, 42239)。

この新しいハブは、最新のテクニック Control+ セットに含まれています。ファームウェアのアップデートには特別なパスワードが必要なため、Pybricks をインストールできません。ただし、Pybricks が動作する対応ハブを接続して、そのハブのモーターを制御することは可能です。

パラメータ:

name (str) -- ハブの Bluetooth 名。名前が与えられていない場合、ハブは最初に見つかったテクニックムーブハブに接続します。
timeout (Number, ms) -- ハブを検索する時間。無期限に待機するには None を指定します。
connect (bool) -- 接続をスキップするには False を指定します。後で connect() を呼び出すことで接続できます。

例外:

OSError -- 接続に失敗またはタイムアウトした場合に発生します。

awaitconnect()¶

デバイスに接続します。切断した場合、または connect=False で初期化した場合にのみ必要です。

awaitdisconnect()¶

デバイスを切断します。

awaitdrive(speed, steering)¶

指定の速度とステアリングでハブのモーター出力を駆動します。

パラメータ:

speed (int) -- 走行速度をパーセンテージで表したもの(-100～100)
steering (int) -- ステアリング角度はパーセンテージ(-100～1000で表されます。正の値は右方向へのステアリングです。±97 を超える値は、機械的な制約に当たらないように ±97 に制限されます。

例外:

OSError -- ハブが接続されていない場合に発生します。