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マリオハブ¶

class MarioHub(name=None, timeout=10000, connect=True)¶

LEGO® スーパーマリオハブ (セット 71360, 71387, 71441 など)。

Pybricksが動作する対応ハブを LEGO マリオ、ルイージ、ピーチのフィギュアに接続し、そのカラーセンサーを読み取ります。

パラメータ:

name (str) -- ハブの Bluetooth 名。名前が与えられていない場合、ハブは最初に見つかったマリオハブに接続します。
timeout (Number, ms) -- ハブを検索する時間。無期限に待機するには None を指定します。
connect (bool) -- 接続をスキップするには False を指定します。後で connect() を呼び出すことで接続できます。

例外:

OSError -- 接続に失敗またはタイムアウトした場合に発生します。

awaitconnect()¶

デバイスに接続します。切断した場合、または connect=False で初期化した場合にのみ必要です。

awaitdisconnect()¶

デバイスを切断します。

color() → Color¶

受信した最新の通知からカラーセンサーが検出した色を読み取ります。

hsv() → Color¶

最新の通知からカラーセンサーによって検出された色の色相、彩度、明度を Color オブジェクトとして読み取ります。

detectable_colors(colors)¶

color() が返す色のリストを設定します。

このリストに含まれる色のみが返されます。特定の色のサブセットのみに関心がある場合、これにより誤検出を減らせます。

パラメータ:: colors (list) -- 検出する Color オブジェクトのリスト。デフォルトのリストに戻す場合は None を指定します。