LEGO 無線プロトコル v3 デバイス¶

警告

これは試験的なクラスです。十分に検証されていないため、将来的に変更する可能性があります。

../_images/hub-lwp3.png

class LWP3Device(hub_kind, name=None, timeout=10000)¶

LEGO Wireless Protocol v3 により、レゴ社公式ファームウェアを搭載したハブとの接続が可能です。

パラメータ:

hub_kind (int) -- 接続するハブの hub type identifier 。
name (str) -- 接続するハブの名前。任意のハブに接続する場合は None を指定します。
timeout (int) -- 例外を発生させるまでの接続待ち時間をミリ秒単位で指定します。

name(name)¶

name() → str

デバイスの Bluetooth 名を設定または取得します。

パラメータ:: name (str) -- デバイスの新しい Bluetooth 名。name を指定しない場合、このメソッドは現在の名前を返します。

awaitwrite(buf)¶

リモートハブにメッセージを送信します。

パラメータ:: buf (bytes) -- 送信する生のバイナリーメッセージ。

read() → bytes¶

リモートハブから受信した最新のメッセージを取得します。

最後の読み取り以降にメッセージを受信していない場合、このメソッドはメッセージが受信されるまでブロックされます。

戻り値:: 生のバイナリーメッセージ。

awaitdisconnect()¶: Disconnects the remote LWP3Device from the hub.