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方向

class Direction

速度や角度の値が正の場合の回転方向。

CLOCKWISE

速度が正の値の場合、モーターは時計回りに動きます。

COUNTERCLOCKWISE

速度が正の値の場合、モーターを反時計回りに動作させます。

positive_direction =	正のスピード:	負のスピード:
Direction.CLOCKWISE	時計回り	反時計回り
Direction.COUNTERCLOCKWISE	反時計回り	時計回り

一般的に時計回りは、時計を見るようにモーターの軸を見て定義します。モーターには２つのシャフトがあるものもあります。疑問があれば Motor クラスのドキュメントにある図を参照してください。