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LEGO 無線プロトコル v3 デバイス¶

class LWP3Device(hub_kind, name=None, timeout=10000, pair=False, num_notifications=8, connect=True)¶

LEGO Wireless Protocol v3 により、レゴ社公式ファームウェアを搭載したハブとの接続が可能です。

パラメータ:

hub_kind (int) -- 接続するハブの hub type identifier 。
name (str) -- 接続するハブの名前。任意のハブに接続する場合は None を指定します。
timeout (int) -- 例外を発生させるまでの接続待ち時間をミリ秒単位で指定します。
pair (bool) -- 安全な接続を確立するためにペアリングを試みるかを指定します。これは一部の新しいハブで必須です。
num_notifications (int) -- リモートハブから受信したメッセージのうち、古いメッセージを破棄する前に保存するメッセージの数。
connect (bool) -- 接続をスキップするには False を指定してください。後で connect() を呼び出すことにより接続できます。

バージョン 3.6 で変更: pair パラメータを追加。

バージョン 3.7 で変更: num_notifications パラメータを追加。

awaitconnect()¶

デバイスに接続します。切断した場合、または connect=False で初期化した場合にのみ必要です。

name(name)¶

name() → str

デバイスの Bluetooth 名を設定または取得します。

パラメータ:: name (str) -- デバイスの新しい Bluetooth 名。name を指定しない場合、このメソッドは現在の名前を返します。
例外:: OSError -- デバイスが接続されていない場合に発生します。

awaitwrite(buf)¶

リモートハブにメッセージを送信します。

パラメータ:

buf (bytes) -- 送信する生のバイナリーメッセージ。最大 20 バイト。

例外:

read() → bytes | None¶

リモートハブから受信してバッファリングしているメッセージのうち、最も古いものを取得します。

バッファリングされているメッセージが既にすべて読み込み済みの場合は None を返します。

バージョン 3.7 で変更: 新しいメッセージが1つ受信されるまでブロックするのではなく、複数のバッファリングされたメッセージを読み取ることができるようになりました。

awaitdisconnect()¶

デバイスを切断します。