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チルトセンサー

../_images/pupdevice-tilt.png
Atilt sensoron
class TiltSensor(port)

LEGO® Powered Up チルトセンサー。

パラメータ:

port (Port) -- センサーが接続されているポート。

tilt sensorgetpitch
tilt sensorgetroll
awaittilt() → Tuple[int, int]: deg

水平面に対する傾きを測定します。

戻り値:

ピッチ角とロール角のタプル。

サンプルコード

ピッチ角とロール角の計測。

from pybricks.pupdevices import TiltSensor
from pybricks.parameters import Port
from pybricks.tools import wait

# センサーを初期化。
accel = TiltSensor(Port.A)

while True:
    # 水平面に対するチルト角度を読み取る。
    pitch, roll = accel.tilt()

    # 値を表示
    print("Pitch:", pitch, "Roll:", roll)

    # 何がプリントされているかが確認できるように待機。
    wait(100)